Не знаю, надо было жить в то время и в том месте, потому как возможно, учение становилось ортодоксальным и только для избранных каст, с другой - множество толкований Вед и поэтому множества школ с разными представлениями об одном и том же.
С точки зрения ЕП, Шанкарачарья исправил или призакрыл сильно распахнутую древь учения, которую дал Готама.
Перевод Упанишад в его транскрипции стоило бы прочитать.
То есть само учение "ушло" от рассматривания метафизики, имею в виду дифференциацию материи, оно просто его рассматривает как Майю.
Это подход практика, не думаю что оккулитста или какого-либо западного мыслителя.